Wózki wahadłowe stanowią podstawowy element zapewniający wydajność całego systemu i składają się z mobilnej platformy, która jest wprowadzana równo ze stanowiskiem fazowania, tworząc ciągłą powierzchnię, na której operator może z łatwością wykonywać swoją pracę. Platforma ma dwie stałe krawędzie z polizenu, które służą do ograniczenia ruchomości elementu tak, aby nie wywierać wpływu na jego położenie. Ich ruch kierowany jest za pomocą prowadnic kulkowych Star Rexroth, osłoniętych przed kurzem i zamontowanych pod profilem, aby zapewnić dodatkowe zabezpieczenie przed zanieczyszczeniem resztkami piasku. Wyposażyliśmy również system w pneumatyczną żaluzję zamykającą pustą komorę przy wózku. Głównym elementem tej komórki jest oczywiście sześcioosiowy robot, na którym zamocowana jest głowica skanująca 3D, laser, system wizyjny i dalmierz.